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不止是摸和听 会看的扫地机器人来了 ILIFE智意天目X660

发表于: 金测评_数码科技家居产品试用体验分享平台_评测网站 · 2017-11-22 ·  2,227 views  ·  不止是摸和听 会看的扫地机器人来了 ILIFE智意天目X660已关闭评论 

【会看的扫地机器人】

扫地机器人的发展很快,并且进入了普通家庭。扫地机器人在家中行走,就需要了解家中的状况,知道自己的位置。就如同人在外旅行一样,知道了位置,才能根据情况决定下一步的路线和计划。

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之前的扫地机器人主要是通过摸和听两种方式。摸,就是通过缓慢碰撞,知道物体的具体位置。

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而听,主要是通过发射信号,再通过接受到的反馈信号的来判断远处物体的距离。主要有红外、无线波、激光等方式。这种方式在生物界也有广泛的应用。

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感官是同大脑结合的,扫地机器人从随机式进化到了规划式。规划的方法有很多种,其中以激光测距为基础的,SLAM技术(即时定位与地图构建)的扫地机器人最为准确,可以精确制图,得到家居的地图,从而方便扫地机器人在此基础上进行规划处理,从而实现更有效、更精准的清扫。

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激光扫描毕竟是二维的,并且造价较贵,寿命较短。而我们的空间是三维的,于是利用摄像头,采用V-SLAM技术的机器人技术最近蓬勃发展,并且被认为是将来的主流方式。

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ILIFE智意X660就是采用了V-SLAM技术的扫地机器人,而之前我们听说过的,就是美国iRobot的高端9系列也是采用了V-SLAM方式。

我也很好奇,这种新型的方式有什么样的表现。

【ILIFE智意的天目X660的V-SLAM是什么】

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智能可视化导航无疑是这款扫地机器人的特点,所以才会印在包装箱上。而当看到扫地机器人的时候,靓丽的防刮面板上面,却简洁的很,除了上下两块小的金属部分,就是深咖啡色的钢化玻璃防刮镜面了。

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重点自然是前面这里,除了一个Auto字样的金属按钮外,就是前面这颗摄像头了。从表面上看,好像除了比我们手机的摄像头大外没有什么特别的区别。

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当然,可视化导航摄像头只是其中的一环,还要有处理器和运算技术来支持。对于我这种看中最终使用使用效果的深度用户来说,自然不会专家才会描述的各种技术词汇,所以还是拿来官方的宣传资料了解下吧。

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从图中介绍看,是采用了Omnivison高清摄像头,并且构建室内地图。

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Eye-In Space Cruise系统,360度环绕扫描,工业级测距,自动构建实时室内地图。

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第二代陀螺仪导航,实时校正并修复偏差,智能补漏。

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新一代CV-SLAM图形算法,地图绘制更加全面精准、运算速度更快捷。

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计算是需要处理器的,就扫地机器人那点功耗,我们看看用的什么处理器。

好了,科普下我也大概了解了,就是最后一张图总结的,3颗处理芯片,加上规划导航系统。那么这种方式的效果如何,还是看看实际的使用效果吧。

【初次尝试】

全景可视化,的确是个新奇的科技,我先来卫生间试一试。卫生间虽然狭小,但角落颇多。正如开车一样,这种不规则的小空间,很是考验驾驶技术。

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通过快速播放的视频看到,ILIFE智意天目X660扫地机器人,在狭小空间运行自如,在清扫完一侧区域后,直接来到另外一侧区域继续清扫,然后最终完美回到了起点,几乎没有误差。

在这里可以看到,由于ILIFE智意天目X660比较小的身躯(直径31厘米),竟然可以钻进洗手盆立柱和浴缸的空隙清扫。对于很多家庭,少一厘米,矮一厘米都是巨大的优势。

【单房间清扫】

卫生间太小了,下面就换个房间看看效果,那么在地板地面,更高的屋顶情况下,看看ILIFE智意X660的智能CV-SLAM表现如何。

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看看动画

不止是摸和听 会看的扫地机器人来了 ILIFE智意天目X660

我们看到天目X660先是清扫了房间的左边,然后直接来到房间的右侧进行了清扫,最后准确回到原点。

我们将扫地机器人的起始方向换个方向,再来看看。

不止是摸和听 会看的扫地机器人来了 ILIFE智意天目X660

ILIFE智意天目X660同样的方式完成了清扫,在清扫完一侧后,直接去另外一侧,清扫剩余部分,并且准确回到原点。

从扫地机器人的行走路径可以看出,ILIFE智意天目X660采取弓字形有规律的清扫,不跑偏,不漏扫,可以提高工作效率。同时依靠可视化全景规划,扫完一侧后直接去另外一侧继续清扫,效率高,位置准确。

【多区域清扫】

坦白说最近有些懒,加上有人嫌弃我们家不像样板房那样整洁漂亮没有人住,所以就用一些纸箱拦成了多区域的地方,看看效果。

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首先看到的是从ILIFE智意天目X660从充电基座上倒出来,然后开始清扫,首先清扫的是上部区域,可以观察到,在上部纸箱拦成的不规则区域里,天目X660很好的完成了边角的清扫,即使是在桌子下面,也有完成。

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值得留意的是,在面对充电座大于40厘米-50厘米的半径内,扫地机器人选择了明显规避的方式,这从它的轨迹可以看出。很多扫地机器人在面对充电座的时候,容易发生碰撞,撞歪,甚至被充电线缠绕的问题。天目X660采取了规避的方式,优劣这里就不探讨了。

同时看到,在上部区域的左下角,有个内凹的地方尚未打扫。ILIFE智意天目X660的智能补漏功能,我们看看最后是否能补上。

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在这个阶段,扫地机器人在过道区域顺利完成了清扫,其中有个内凹的地方,也完全清扫到了。

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在下部分别有左侧上部和右侧上部2个区域,其中左侧的有不规则,右侧则有个隐藏的内凹地方,看到ILIFE智意天目X660顺利的完成了这2个地方的清扫。

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接着是中下部区域,在边角部分,天目X660完成的不错,有部分回补运作,就是下边右侧大概它认为还不够沿边吧,所以又走了下。

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最后就剩下开始的时候,有个一小块了,从动画看到,扫地机直接去了那块地方,然后清扫完毕,并顺利回归充电座。

看下整体的示意

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通过上面的测试,看到ILIFE智意天目X660使用的可视化全景规划导航系统还是很不错的,在多区域、复杂环境下可以做到全面覆盖,综合处理,智能补漏,顺利回充。

【智能拖地】

同国外喜欢用很多地毯不同,国内家里的地面大多是木地板和地砖。同时由于空气的缘故,地面上经常是很多灰尘。所以拖地功能是很多在家里干活的人,比如很多女生、大婶、阿婆喜欢的功能。

以前的扫地机器人的拖地,开始只是外挂一块湿布,很快就干了。后来出现了外挂水箱,好了一些,但水箱的容量很小,不能应对大面积多房间,同时水箱的滴水控制也不好,容易出现漏水的现象。

ILIFE智意天目X660的水箱则采取了另外的一种方式,让水箱的容积增大到了300ml,从而可以一次就拖很多个房间。

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这个水箱可以方便灌水。

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宽大的拖布可以覆盖整个扫地机的宽度,从而保证拖地的面积。

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从这面看水箱,会发现水箱其实还是中空的,那么如果地面还有些残余灰尘,也可以容纳其中。

不止是摸和听 会看的扫地机器人来了 ILIFE智意天目X660

此外,右侧则是智控的接口,那么可以智能控制滴水,在扫地机器人停住的时候,无论是回充还是停机、或者意外被困住,都不会再滴水,从而避免渗水事情的而发生。

来看下视频/动画。

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可以看到,在回充后,即使过了一段时间,地面上没有渗水,智能水箱控制保证了拖地的安全性。

这样的水箱怎么安装呢?其实很简单,它和尘盒是可以互换使用的,你可以先用尘盒扫地,然后换上水箱拖地。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzEwNDM3OTQ5Ng==.html

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【两把刷子才可以刷干净】

据说扫地机器人没有两把刷子是刷不干净的。ILIFE智意天目X660除了具有2个边刷还会,还有2个主刷,可以根据自己需要来选择。

不止是摸和听 会看的扫地机器人来了 ILIFE智意天目X660

上图是普通的刷子,你也可以选择下面的这种。

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就我个人而言,我喜欢第二种。这种方式的刷子不易缠绕毛发。当然,两侧轴的长发缠绕,它同别的扫地机器人一样也是避免不了的,但是它免螺丝拆卸非常容易,所以清理起来也不费力。在我用过的扫地机器人里,属于比较容易的。

【其实它也可以靠颜值吃饭】

ILIFE智意天目X660的外观小巧玲珑,同别的常规扫地机器人放在一起,会觉得就是mini版的。

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小巧的机身,可以方便的出入各种狭小空间,床下,桌子腿、椅子腿间等等。宽度31厘米,高度7.2厘米,轻巧灵活。

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钢化玻璃表面,可以防止在低矮空间的刮伤。

不但身形小,工作时的噪音也相对较低,用手机的噪音计测量,在普通模式下载50dB左右晃动,在强力模式下载60左右晃动。

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普通模式下可以几乎不影响人直接的通话和看电视。

除了小巧,更是添加了语音提示功能,方便使用。

如果单单考虑外观的话,天目X660无疑是很抢眼的。

【超长三年保修】

绝大部分电子产品都只提供一年保修,扫地机器人也不例外,几乎所有厂商都只提供一年保修。所以当我看到ILIFE智意提供三年主要部件保修的时候,不免有些惊讶。

消费者如果想全面了解一个产品的话,最好的方法当然不是看发布会,不是看PPT,一个简单的方法就是去看官网,看它的售后条款是一个方面。还有,去看产品的规格参数。如果PPT上眼花缭乱的黑科技,高数据,在官网的参数、规格里却看不见的时候,稍微正常些的人都应该想想为什么。

【几点遗憾】

没有完美的机器,遗憾才是正确的艺术。没有APP,没有实时路径查看,无疑让人觉得好像少了点什么。在各种环境的多次使用中,虽然大致的方向相同,但在细节上的处理却不相同。颇像少年时的我,考试时难题总是可以解决,却在小的问题上有1点2点的粗心大意。

充电座区域的规避虽然解决了碰撞问题,但区域也未免太大了些。还有,定时启动只能在标准模式,为何不增加强力模式呢?边刷依旧是螺丝固定的,变成免螺丝的多好,这样清理时会节省很多时间。

作为CV-SLAM模式的工作原理,天黑时亮度不够时工作会受到影响无疑是个天生的存在。

【结尾的话】

扫地机器人的技术总是在不断发展的,SLAM技术已经广泛应用在扫地机器人、无人机等等场合。随着家庭智能化的发展,相信V-SLAM技术必将越来越得到广泛的应用,扫地机器人也越来越智能。

不过无论如何有一点,技术是为人服务的,而不是来单纯追寻高端技术。对于扫地机器人来说,固然可以如果计算机发烧友那样去“烧”,但毕竟更多的人还只是来运用,所以,无论哪种技术,更看中的应该是使用的效果。

ILIFE智意天目X660采用最新的可视化全景规划导航技术,加上智能扫地、吸尘和拖地,以及其他强大功能,还是非常实用的。

目前市面上采取可视化全景导航技术的,例如iRobot、戴森的相关产品,价格都十分昂贵,在4000元以上,而ILIFE智意天目X660,价格不到2000元,相比之下,价格非常具有优势。

本文链接: http://www.jinceping.com/article/740
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